树莓派编程控制继电器及继电器组
目录
一，继电器说明
● 继电器接口说明
① 继电器输入端:
② 继电器输出端:
二，树莓派控制继电器
三，树莓派控制继电器组
一，继电器说明
通俗点讲，可以把继电器理解成是一些功能设备的控制开关。
● LOW：给到低电平时，电路接通；
● HIGH：给到高电平时，电路断开；
继电器主要用于控制电路，是一种电控制器件，当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器具有控制系统和被控制系统，通常应用于自动化的控制电路中，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
| 继电器 | 继电器组 |
 |  |
● 继电器接口说明
① 继电器输入端:
● VCC：接电源正极（电压按继电器要求，有5V、9V、12v和24v选择)；
● GND：接电源负极，开发板上有GND或0V表示；
● IN：GPIO口，可以高电平或低电平控制继电器吸合（开关）；
② 继电器输出端:
● NO：继电器常开接口，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接；
● COM：继电器公用接口；
● NC：继电器常闭接口，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空；
二，树莓派控制继电器
（单个继电器）接好电源线和自己设置的控制引脚：
● 继电器vcc——树莓3.3v或5v；
● 继电器Gnd——树莓0v或Gnd；
● 继电器In——树莓GPIO.7（自己设置）；
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <stdlib.h>
#define PIN 7 //#define宏定义控制引脚为GPIO.7
int main()
{
int cmd;
if(wiringPiSetup() == -1){ //初始化wiringPi库
printf("init error\n");
return -1;
}
pinMode(PIN,OUTPUT); //设置为输出io口
digitalWrite(PIN,HIGH);//默认断电状态
while(1){
printf("please input 0 or 1:0-close,1-open\n");//输入0或1，0关闭，1打开
scanf("%d",&cmd);
if(cmd == 1){
digitalWrite(PIN,LOW);//输入的是1，就给低电平，供电
}else if(cmd == 0){
digitalWrite(PIN,HIGH);//输入的是0，就给高电平，断电
}else{
printf("OUTPUT error\n");//如果输入的不是1或0
digitalWrite(PIN,HIGH);//就自动断电
exit(-1); //并退出
}
}
return 0;
}编译时需要链接wiringPi库
pi@raspberrypi:~/wiringPi $ gcc demo2.c -lwiringPi //编译要链接wiringPi库
pi@raspberrypi:~/wiringPi $ ./a.out
please input 0 or 1:0-close,1-open
1 //输入1，低电平通电，灯亮
please input 0 or 1:0-close,1-open
0 //输入0，高电平断电，灯灭
please input 0 or 1:0-close,1-open
1
please input 0 or 1:0-close,1-open
3 //输入其它指令，灯灭并退出程序
OUTPUT error
pi@raspberrypi:~/wiringPi $ 三，树莓派控制继电器组
控制继电器组其实和控制单个继电器操作一样，只是继电器组要多设置一些控制的io口而已！
● 本次测试用的继电器组是4个继电器为组；
● 针脚有gnd vcc in1 in2 in3 in4共6个。其中in1 in2 in3 in4分别控制继电器的4个灯；
● 接线方式同上，首先电源正负级接通开发板，in1 in2 in3 in4分别接入树莓的GPIO口；
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define PIN1 29 //#define宏定义控制引脚为29
#define PIN2 28 //#define宏定义控制引脚为28
#define PIN3 27 //#define宏定义控制引脚为27
#define PIN4 26 //#define宏定义控制引脚为26
int main()
{
char cmd[12] = {'\0'};
if(wiringPiSetup() == -1){ //初始化wiringPi库
printf("init error\n");
return -1;
}
pinMode(PIN1,OUTPUT);//配置引脚为输出引脚
pinMode(PIN2,OUTPUT);
pinMode(PIN3,OUTPUT);
pinMode(PIN4,OUTPUT);
digitalWrite(PIN1,HIGH);//4个控制口默认断电状态
digitalWrite(PIN2,HIGH);
digitalWrite(PIN3,HIGH);
digitalWrite(PIN4,HIGH);
while(1){
printf("please input 1/2/3/4 off/on:off-close,on-open\n");
memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));
gets(cmd);
if(strcmp(cmd,"1 on") == 0){
digitalWrite(PIN1,LOW);//输入1 on，给低电平，供电
}else if(strcmp(cmd,"1 off") == 0){
digitalWrite(PIN1,HIGH);//输入0 off，给高电平，断电
}
if(strcmp(cmd,"2 on") == 0){
digitalWrite(PIN2,LOW);//输入2 on，给低电平，供电
}else if(strcmp(cmd,"2 off") == 0){
digitalWrite(PIN2,HIGH);//输入2 off，给高电平，断电
}
if(strcmp(cmd,"3 on") == 0){
digitalWrite(PIN3,LOW);//输入3 on，给低电平，供电
}else if(strcmp(cmd,"3 off") == 0){
digitalWrite(PIN3,HIGH);//输入3 off，给高电平，断电
}
if(strcmp(cmd,"4 on") == 0){
digitalWrite(PIN4,LOW);//输入4 on，给低电平，供电
}else if(strcmp(cmd,"4 off") == 0){
digitalWrite(PIN4,HIGH);//输入4 off，给高电平，断电
}
if(strcmp(cmd,"all on") == 0){
digitalWrite(PIN1,LOW);//输入all on，给低电平，4个灯全部供电
digitalWrite(PIN2,LOW);
digitalWrite(PIN3,LOW);
digitalWrite(PIN4,LOW);
}else if(strcmp(cmd,"all off") == 0){
digitalWrite(PIN1,HIGH);//输入all off，给高电平，全部断电
digitalWrite(PIN2,HIGH);
digitalWrite(PIN3,HIGH);
digitalWrite(PIN4,HIGH);
}
else{
printf("OUTPUT error!\n");//输入其它 提示错误
}
}
return 0;
}pi@raspberrypi:~/wiringPi $ ./a.out
please input 1/2/3/4 off/on:off-close,on-open
1 on //一号灯亮
INPUT error!
please input 1/2/3/4 off/on:off-close,on-open
1 off //一号灯灭 其他三颗灯一样的
INPUT error!
please input 1/2/3/4 off/on:off-close,on-open
all on //全部灯打开
please input 1/2/3/4 off/on:off-close,on-open
all off //全部灯关闭