新手入门SLAM必备资料
新手入门SLAM必备资料
文章目录
- 新手入门SLAM必备资料
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- 一、SLAM学习书籍
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- 1.必读经典
- 2.有很多期，跟着会议一起出的文集
- 3.入门书籍，简单实现及代码
- 4.SLAM入门教材吐血推荐，对深入理解SLAM实质非常有帮助
- 5.作者Joan Sola关于Graph-SLAM的教程，包含位姿变换、传感器模型、图优化以及SLAM中的稀疏性求解
- 6.加州伯克利的一本2D LIDAR SLAM小书
- 二、SLAM公开课
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- 1.内含大量SLAM公开课相关资料（PPT、音视频文件）
- 2.YouTube的Cyrill Stachniss主页（课堂讲授SLAM的视频集）
- 3.内含Andrew Davison的SLAM公开课资料
- 三、SLAM学习网站
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